（一）早期产品早在20世纪60年代，就开始了“CCD芯片”的研究与开发，研制出航天事业用的数字 尼康d90数码相机
化照相机，通过卫星系统从太空中向地面发送航天照片。1969年美国首次登月拍照，并将一架特制的500EL型哈桑勃特数字照相机长期留在了月球上。
1981年索尼公司发明了世界第一架不用感光胶片的电子静物照相机——静态视频“马维卡”照相机。这是当今数码照相机的雏形。
1988年富士与东芝在科隆博览会上，展出了共同开发的，使用快闪存卡的Pujixs（富士克斯）数字静物相机“DS－1P”，在这前后，富士、东芝、奥林巴斯、柯尼卡、佳能等相继发表了数字相机的试制品：如佳能RC－701、卡西欧VS－101、富士DS－1P、富士DS－X、东芝MC2000等。
（二）九十年代初期的产品1991年柯达试制成功世界第一台数码相机，东芝公司发表40万像素的MC－200数码相机，售价170万日元，这便是第一台市场出售的数码相机。
1994年柯达商用数码相机DC40正式面世。1995年2月卡西欧发表了25万像素、6.5万日元的低价数码相机QV－10，引发了数码相机市场的火爆。1995年佳能EOS·DCS3C问世，同年还推出EOS·DCS1C，开始了佳能数码单反相机发展的历史。1995年正式拉开了相机数字化的序幕。为迎接数码相机的到来，柯达公司董事会于1995年作出了全面发展数码科学的决策性决定，于1996年与尼康联合推出DCS－460和DCS－620X型数码相机，与佳能合作推出DCS－420数码相机（专业级）。
1995年世界上数码相机的像素只有41万；到1996年几乎翻了一倍，达到81万像素，数码相机的出货量达到50万台；1997年又提高到100万像素，数码相机出货量突破100万台。
1996年奥林巴斯和佳能公司也推出了自己的数码相机。随后富士、柯尼卡、美能达、尼康、理光、康太克斯、索尼、东芝、JVC、三洋等近20家公司先后参与了数码相机的研发与生产，各自推出数码相机。
1997年11月柯达公司发表了DC210变焦数码相机，使用了109万的正方像素CCD图像传感器；富士发布了DC－300数码相机。
1997年奥林巴斯首先推出“超百万”像素的CA－MEDIAC－1400L型单反数字相机，引起行业巨大震动。
1997年美国PMA国际摄影器材博览会上一个最显著的特点是：传统摄影器材与计算机信息处理相结合，图像的摄入与传输成为了光电子行业与计算机行业共同事业，一些IT厂商开始介入数字照相。各大公司更多的推出1000美元以下的各类普及型数字照相机，最廉价的可在200美元以下，这为数字照相机进入寻常百姓家庭创造了条件。
1997年度普及型数字照相机的热点和主流产品是CCD像素数35万左右，最大解像力640×480像素的数字相机。而“百万像素”（megapixel）相机才“初露头角”，仅富士胶片公司、奥林巴斯、柯达和柯尼卡四家各推出一款新品。普及型数码相机发展的重点，除提高解像力外，重点是开发特殊功能，就是传统胶片相机不具备和办不到的一些功能，显示数码相机的优越性，如在机身上装备液晶监视屏作取景器和拍摄后可当场检查拍摄效果的功能，把镜头做成可以旋转一定度数的功能，结合液晶屏方便自拍的功能，安装影像数据快速传输电脑的功能等。