减速机的数学描述
机械设备是工程的主要组成部分而减速机则是机械设备中最常见、最重要的部件之一其价格直接影响着工程的造价而目前市场上以质量作为减速机价格的依据是不科学的因为质量的大小既不能衡量减速机的能力又不能科学地比较不同型号、不同类型减速机的价格所以研究探讨减速机价格的科学依据是非常必要的。
减速机的数学描述如下:
描述减速机的参数有:功率、扭矩、转速、速比、质量和效率。从控制理论的观点来看功率、 扭矩、转速是传递函数 而速比、 质量和效率则是系统参数这些参数的数学关系为:
Pi = Po =
== i η=×100 %
Pi 为输入功率( Kw) Po 为输出功率( Kw) ni 为输入转速(l/ min) no 为输出转速(l/ min) Ti 为输入扭矩(N - m) To 为输出扭矩(N - m) m 为质量( kg) η为效率 i 为速比。