概述
打印语言就是一个命令集，它告诉打印机如何组织被打印的文档。这些命令不是被单独地传送，而是由打印机驱动程序把它们嵌在打印数据中传给打印机，并由打印机的打印控制器再分开解释。
打印机语言很多，但总的来说可以分成两类，一类是页描述语言(PDL，Page Descriptional Language)，另一类是嵌入式语言(如ESCape Code Language)。页描述语言非常复杂，命令非常多，当然它的功能也很强大，可以用来输出复杂的页面和图像，比较适合打印诸如演讲的材料、技术手册、广告册子等。PDL经常被用于一些要求输出效果比较高的软件中，包括图像设计软件，高级文字处理软件，带有高级图表功能的表格软件以及一些桌面印刷软件。PDL虽然能描述复杂的文档，但正是由于它的复杂性，使得打印机处理起来也比较慢。目前，激光打印机或喷墨打印机普遍采用的PCL和 PostScript都属于PDL。
嵌入式语言的名字来自于它使用命令的方式，它的每一个命令都以一个特征码(如ESC)为前缀，以此表明该字符串是一个命令而不是一般的打印数据。嵌入式语言没有页描述语言那么复杂，它适用于描述相对比较简单的文档，比如信件，数据库输出或一些简单的图形。ECL不支持精密印刷，只能使用不同的字体和大小输出文本，而不能处理特殊效果，一般针式打印机采用ECL。
页描述语言和嵌入式语言的代表分别是Adobe公司的PostScript语言和HP公司的PCL语言，它们是已经成为业界标准的两种打印机语言，现在它们已分别推出了PostScript Level 3和PCL6。许多厂商都使用自己的打印机控制语言，如EPSON的ESC／page，佳能的CaPSYL，施乐的XES、JDL，IBM的IPDS，DEC的ANSI／Sixel等，它们都各具特点，
下面就主要介绍一下Postscript语言和PCL打印语言
PostScript语言
PostScript是一种与设备无关的打印机语言，即在定义图像时可以根本不考虑输出设备的特性(如打印机的分辨率、纸张大小等)，而且它对文本和图形实行同样的处理过程，这就给处理字体带来了极大的灵活性。由于PostScript的设备无关特性，在输出到特定输出设备，譬如对分辨率、纸张大小、进纸盒进行选择时，PostScript通过打印机描述(PostScript Printer Description )文件来实行各种打印机的不同特性。PPD文件主要提供以下与打印机有关的特定信息:：默认/最高分辨率，是否支持半色调监控，用户设定的监控信息，页面大小定义，页面可打印区域，默认字体(通常为Courier)，是否支持双面打印等等。每一种不同的PostScript打印机都分别对应有专门的PPD文件。在Adobe公 司的网站http//:www.adobe.com/上提供了各种主流的PPD文件。通过PS驱动程序，各种不同的应用软件将各自的数据转换成PostScript格式。由于打印机只能接受位图格式，当打印机控制器将PostScript转换成位图格式时，由打印机中专门的光栅图像处理器(Raster Image Processor)来完成这一转换过程。
由于使用PostScript打印机对打印控制器的要求都比较高，另外PostScript是Adobe公司的注册产品，打印机厂商在其产品中使用PostScript语言要支付Adobe公司一笔费用，因此使用PostScript的打印机的成本要比使用其他语言和控制方式的打印机要高。因此目前也出现了一些PostScript仿真，像HP公司的一些激光打印机中使用的PostScript仿真，可以和Adobe公司的PostScript完全兼容，也无需再支付Adobe公司相应的费用。
PCL语言
正是Adobe公司的对PostScript语言的收费方式，给HP公司的PCL( Printer Command Language，打印机控制语言)语言提供了发展空间，PCL语言是HP公司于70年代针对其打印机产品推出的一种打印机页面描述语言。HP公司的市场策略与Adobe完全不同，其他厂商可以在他们的打印机产品中自由模仿或使用PCL语言。正是PCL语言的开放性，降低了使用PCL语言的打印机产品的成本，从而使其在打印机产品中的普及程度远远高于PostScript语言。
PCL语言最初也是为点阵打印机设计的，PCL3是第一个得到广泛应用的版本，但它只支持一些简单的打印任务。PCL4虽然还只能应用在个人打印机中，但增加了对图形打印的支持，但由于解释工作比较简单，PCL4比后期的PCL5和PCL6对打印控制器的要求要低很多。
PCL5是HP公司为它的激光打印机LaserJetⅢ设计的，它提供了一些与PostScript语言相似的功能，开始支持矢量字库和矢量图形描述，实现了WYSIWYG(What You See Is What You Get， 所见即所得)， PCL5中也使用了各种压缩技术来减小数据量，加快数据传输。 PCL5e 开始支持双向数据通讯，从而使打印机可以向计算机发送打印机的状态信息。PCL5c增加了对彩色打印的支持。
1996年HP公司发布了PCL6，它更加灵活，是一个目标朝向的控制语言，使处理多图形的文件的速度大大加快，实现了更好的WYSIWYG，可以更好地处理Web页面。
两种语言的比较
1. PostScript和PCL两者的工作流程都是首先在计算机的一端将打印内容解释成标准的页面描述文件，这种文件可以被所有采用这种语言的打印机所识别，传送到打印机的核心——控制器中，然后在打印机控制器中将页面描述文件解释成可以打印的图像。从工作流程的角度看，采用这两种语言的打印方式对打印机的“大脑”要求较高，需要打印机能够自己独立处理转换的任务，并且需要打印机本身有足够的内存。
2. PostScript和PCL都具备了标准化和与设备无关性的优势，对计算机系统资源占用也较少，两种语言的高版本还提高了对字库、图形和图像的解释能力，对于提供了高打印质量的产品，大都采用了此两类语言。但相对来说，由于对打印机核心部分——打印控制器性能的要求较高，一定程度会增加机器成本，尤其是PostScript对打印控制器的性能更高。
3. 经过对多款使用PCL语言和PostScript语言的黑白和彩色激光打印机进行测试。发现，使用PCL语言的打印机在处理文本或一些常见办公应用软件下的文档时具有非常明显的速度优势，在这些应用下，在打印质量方面与使用PostScript语言的打印机也没有差距。使用PostScript语言的打印机在常见办公应用下的打印速度要慢一些，但在处理PDF文件或在Photoshop等软件下打印大的图形图像文件时具有一定的速度优势，同时其在图形表现准确度、色彩表现准确度和一些字库表现准确度方面也比PCL语言有优势。 所以PCL语言比较适合一些普通的商务办公应用，而PostScript语言更加适合对图形和色彩准确度要求比较高的专业应用。这也是目前许多打印机产品同时提供PCL和PostScript两个版本的驱动的一个重要原因。
其他相关
其他要说的一点是关于选配打印语言的问题，打印语言有标配和选配两种：所谓标配是把打印语言解释成一段程序，加载在打印机主控芯片程序里面，从主机过来的打印语言格式数据流直接在此芯片中解释成机芯所能识别和控制的视频数据。而选配则是把打印语言解释器做成了一个相对独立的硬件，插于打印机控制器中预留的解释器插槽中。相对于标配，选配的数据读取速度较慢，数据精确度较低。厂商采取选配打印语言的策略就是为了降低打印机的成本，一般的用户用其自带的打印语言就可以完成相应的工作了，但如果有用户需要其的打印语言，那选购打印语言模块后直接插在打印机上就可以了。