| 编号命名 | 原（现）路名 | 起讫点 | 途经主要节点 |
|---|---|---|---|
| A1 | 迎宾大道 | A20浦东—浦东机场 | 南六公路、A30 |
| A2 | 沪芦高速公路 | A20浦东—东海大桥 | 周祝公路、沪南公路、大叶公路、A30、南芦公路 |
| A3 | 规划五号线* | A20浦东—A30浦东 | 周祝公路、大叶公路、A30 |
| A4 | 莘奉金高速公路 | 莘庄立交—金山卫 | 奉浦大桥、大叶公路、A30、A5、A6 |
| A5 | 嘉金高速公路* | 市界—A4 | A12、宝安公路、G312、A11、北青公路、A9、A8、G320、叶新公路、A30、A4 |
| A6 | 新卫高速公路 | 新农镇—A4 | A7 |
| A7 | 新枫高速公路* | 新农镇—市界 | A6、A8 |
| A8 | 沪杭高速公路 | 莘庄立交—枫泾 | A5、嘉松公路、A30、叶新公路、亭枫公路、A7 |
| A9 | 沪青平高速公路* | A20虹桥镇—市界 | A5、嘉松公路、A30 |
| A11 | 沪宁高速公路 | 万镇路—花桥 | A20、A5、嘉松公路、A30 |
| A12 | 沪嘉浏高速公路 | 真北路—A30 | 沪A20、宝安公路、A5、A30 |
| A13 | 沿江高速公路* | A20—A14 | A30、宝钱公路、蕴川公路 |
| A14 | 沪崇苏高速公路* | A30公路—市界 | 长兴岛、崇明县、陈海公路 |
| A20 | 外环线 | 外环隧道—徐浦大桥—浦东江东路，呈环状 | 外环隧道、龙东大道、A1、A2、罗山路、A3、沪南公路、杨高南路、上南路、浦星公路、徐浦大桥、龙吴路、A4、A8、G320、漕宝路、A9、G318、延安高架路、北翟路、A11、G312、G204、A12、A13、沪太公路、蕴川公路、南北高架路 |
| A30 | 郊区环线* | 五洲大道—界河—A4—金山新农—沪宁高速—双城路 | A14、龙东大道、A1、沈祝公路、沪南公路、大叶公路、A2、A3、浦星公路、A4、庄胡公路、A5、松金公路、A6、A7、G320、泖新公路、塔闵公路、A8、A9、G318、北青公路、A11、A12、A13、沪太公路、蕴川公路、宝杨公路 |